馬超降劉備，舊非故人，而奉職甚尊。諸葛亮恐備舊部有不平之議，乃修書解曰：“孟起兼資文武，雄烈過人，一世之傑，黥、彭之徒，未及髯之絕倫逸羣也。”書既畢，令書佐抄錄數份，分致關羽、張飛、黃忠處。